CARA MEMBUAT MOTOR BLDC BERJALAN MUNDUR

CARA MEMBUAT MOTOR BLDC BERJALAN MUNDUR

            Dalam kendaraan roda 4 mampu berjalan mundur adalah sebuah kebutuhan yang sangat penting. Ketika dalam posisi parkir sebuah kendaraan harus mampu berjalan maju dan mundur untuk menjadikan mobil menempati posisi yang ideal. Di tahun 2013 ini sudah banyak tim-tim mobil listrik yang sudah dapat mengaplikasikan sistem berjalan mundur pada motor BLDC.

            Secara prinsip dasar membuat motor BLDC berjalan mundur sangat mudah sekali, cukup membalikkan polaritas kutubnya. Namun dalam aplikasinya masih banyak juga yang belum paham dan masih banyak juga EV lover yang mengandalkan mengacak kabel 3 phase motor untuk menghasilkan putaran mundur. Maka dari itulah electricisart-bogipower.com meriliskan cara kerja motor BLDC supaya dapat berjalan mundur.

            Berawal dari sejarah Kompetisi Mobil Listrik Indonesia. Di tahun 2009 hanya mobil De Black engine dari Universitas Jember yang mampu membuat dinamo berjalan mundur, dikala itu motor yang digunakan adalah AC induksi 3 phase. KMLI tahun 2010 mobil Bogi Power CAR dari Universitas Negeri Yogyakarta yang dapat berjalan mundur, waktu itu teknologi yang digunakan UNY untuk membalikkan putaran adalah: mengunakan kontroller dari sunrace untuk memutar motor BLDC trekko, menggunakan kontroller yang lintas merk memang bisa membuat motor berjalan mundur. Di bulan Januari tahun 2011 tim mobil listrik UNY memulai riset dan menghasilkan sistem sederhana membalik putaran motor yaitu menggunakan IC not 74LS04 lalu teknologi tersebut mulai di Share di Dunia pecinta kendaraan listrik Indonesia. Di KMLI 2011 sudah mulai banyak tim mobil listrik dari seluruh Indonesia yang mampu menjalankan mundur motor BLDC nya.

            Berikut adalah cara kerja dan bagaimana motor BLDC dapat berjalan mundur.

Tabel diatas adalah tabel logika BLDC agar dapat berputar, data di tabel tersebut diambil langsung dari Motor BLDC jenis hub motor 23 poles pair. Jika yang biasanya mengenal BLDC pada sepeda listrik di Indonesia U, V, W dapat diartikan dengan kabel Kuning, Hijau, dan Biru.

Dari tabel diatas apabila ingin membuat mundur adalah, merubah kutub polaritas pada 3 phase motor, yang semula + diubah menjadi -, yang – diubah menjadi +, dan yang 0 tetap menjadi 0. Cara termudah adalah menggunakan relay pembalik polaritas pada 3 phase motor (misal pola 1 diubah menjadi (-   +   0) pola 2 menjadi (-  0  +) dan seterusnya ), namun dibutuhkan relay dengan ketahanan tinggi dan kecepatan tinggi untuk membalik putarannya. Namun jika kita cermati lagi dari pola 1 pada 3 phase motor, invers (kebalikan) nya adalah pola no 4. Pola no 2 adalah kebalikan no 5, dan seterusnya. Sehingga dapat dibuatkan tabel logika sebagai berikut:

pada kolom pola, bisa kita ketahui

Maka dari itu, dari pola invers tersebut dapat dicari logika hall sensornya bagimana cara menghasilkan output dari 3 phase motor yang berjalan mundur. Disini kita akan memanipulasi input dari hall sensornya.

Lalu dari sinyal hall yang dibutuhkan kita bandingkan dengan sinyal hall yang sebelumnya (ketika motor maju)

Nah, dalam tabel hall sensor diatas dapat terlihat jelas, jika kita cermati pada tabel hall sensor yang dibutuhan untuk berjalan mundur memiliki kebalikan nilai hall sensor yang semula.

Jadi maka dari itulah asal muasal mengapa IC not 74LS04 dapat membalik putaran motor BLDC.

Berikut adalah bagaimana cara instalasi pada kaki IC 74LS04.

Dan hasilnya...

Tambahan :
Cara yang salah membalik putaran motor.

1.    Menukar kabel U, V, W pada 3 phase motor

2.    Menukar kabel U, V, W pada hall sensor.

Lalu cara yang benar seperti apa?.
Menggunakan kontroller yang support fitur maju-mundur adalah yang paling terbaik. 

ARTIKEL TERKAIT:
MODIFIKASI MENAIKKAN PUTARAN BLDC
KARAKTERISTIK TIAP MERK KONTROLLER BLDC
TENTANG SEPUTAR MOTOR BLDC HUB
MEMILIH BATERAI UNTUK KENDARAAN LISTRIK
CARA MEMPERBAIKI KERUSAKAN MOTOR BLDC
CARA MEMPERBAIKI KERUSAKAN KONTROLLER BLDC
GALERY KENDARAAN LISTRIK HASIL RAKITAN SENDIRI

Semoga Bermanfaat.

LAYANAN TERKAIT

SERVIS DAN PENJUALAN SPEREPART KENDARAAN LISTRIK

Baca Selengkapnya

10 TIPS UNTUK RENTALAN KENDARAAN LISTRIK TRAIL , SCOOPY, OTOPAD, DAN KENDARAAN WAHANA LAINNYA.

10 TIPS UNTUK RENTALAN KENDARAAN LISTRIK

TRAIL , SCOOPY, OTOPAD, DAN KENDARAAN WAHANA LAINNYA.

       Rentalan kendaraan listrik untuk wahana wisata, adalah sebuah ladang wirausaha yang sering dijumpai di beberapa alun-alun, tempat wisata , taman-taman dan spot-spot menarik lainnya.banyak temen-teman kendaraan listrik rentalan yang semula hanya memiliki beberapa kendaraan, lalu kini telah sukses dan memiliki belasan bahkan puluhan kendaraan. Namun juga banyak pula yang tidak berkembang dan berujung kecewa. Lalu apa saja sih tips tips nya supaya ketika kita memiliki rentalan bisa terus berkembang. Artikel berikut mudah-mudahan bermanfaat bagi seluruh pemilik rentalan di Indonesia dan untuk temen-temen yang akan membuat rentalan baru.

1.    LOKASI YANG STRATEGIS

Ini adalah dasar yang paling utama. Lokasi adalah awal dari rentalan kendaraan listrik. Beberapa aspek perimbangan lokasi antara lain:

Pastikan lokasi tersebut memang diijinkan untuk wahana rentalan, dan sudah mendapatkan ijin dari pemerintah kota/ daerah setempat.

Medan track terbagus adalah aspal, lalu ke 2 adalah jalan semen atau paving. Sebisa mungkin hindari medan jalan tanah atau rumput. Karena ketika musim hujan tentu akan repot sekali.

Untuk rentalan kendaraan sewa untuk aktivitas keliling kota seperti sewa sepeda motor listrik, sewa sepeda kayuh listrik, pastikan medan jalanan kota jangan terlalu banyak tanjakan dan jalan kasar. Lalu untuk jarak tempuh juga perlu diperhatikan.

jangan sampai salah tempat dan kena garuk satpol PP

2.    TARIF BIAYA RENTAL YANG EKONOMIS

Setiap daerah memiliki daya ekonomi masing-masing. Misal di wahana alun-alun tiap kota, Ada yang 5000 per putaran dirasa mahal namun adapulah yang 20.000 dirasa murah. Ada kota yang tidak mempermasalahkan perubahan tarif, misal weekend naik dari hari biasa normal. Namun ada juga yang naik hanya 500 rupiah saja sudah mempermasalahkan. Penentuan tarif biaya ini adalah hal penting dalam kelangsungan usaha rentalan.

menentapkan harga yang ekonomis adalah hal yang utama

3.    MEMILIKI TUKANG AHLI SERVIS PRIBADI

Masih banyak temen-temen rentalan diberbagai kota yang melaiakan aspek ini. Tidak memiliki mekanik servis pribadi atau minimal tukang servis langganan. Tenaga ahli di bidang mekanikal dan kelistrikan sangatlah penting untuk sebuah rentalan kendaraan listrik. Berawal dari kerusakan kecil, jika tidak segera diperbaiki akan mulai berubah menjadi masalah lain yang lebih besar. Disinilah arti pentingnnya mekanik untuk menservis ketika masalah kecil muncul. Jika masalah kecil segera diservis maka masalah besar bisa dicegah.

memiliki mekanik ahli servis sangat membantu

   

4.    PERAWATAN / MAINTENANCE SERVIS SECARA BERKALA

Ibarat sebuah kendaraan umum yang digunakan untuk angkutan penumpang atau angkutan barang, yang harus ada UJI KIR setiap 6 bulan sekali. Kendaraan rentalan pun harusnya juga sama. Karena menyangkut keselamatan penumpang /  penyewa. Nah disini lah arti penting servis berkala / maintenance. Banyak para pemilik rentalan pasif akan hal ini. Kelalaian - kelaian kecil masih saja ada yang dibirkan seperti: Rantai kotor dibiarkan ,  rem macet / gepok diabaikan, dinamo seret / macet tetep dipaksa pakai, dan lain.

perawatan motor, rantai dan gir harus rutin. 

Berikut adalah aspek penting yang dilakukan ketika servis berkala:

ü  Pengecekan tingkan kekencangan rantai

ü  Pengecekan persisi sistem rem, pastikan tidak macet / gepok.

ü  Pembersihan rantai, gir dari debu. Dan pengecekan kelayakan gir.

ü  Tune up dinamo *khusus untuk brushed DC

ü  Pengecekan socketing, apakah ada yang kendor ataupun meleleh, terbakar.

ü  Pemeriksaan kom steer bearing

ü  Cek kelistrikan general aksesoris, lampu, klakson dan panel.

ü  Jika perlu melakukan uji efisiensi energy dengan alat Joule meter secara berkala untuk tune up supaya aki bisa lebih awet.

5.    MEMILIKI SUKU CADANGAN SPAREPART UNTUK BACKUP

Ketika memiliki 10 kendaraan untuk direntalkan, maka sparepart ya jangan di pas untuk 10 saja, harus ada backup. Arti penting komponen cadangan adalah ketika ada 1 unit kendaraan troble maka kita akan kelamaan menservis sparepart yang rusak ataupun kelamaan order komponen dahulu. Tapi cukup replace sparepart yang rusak dengan cadangan penggantinya.

Banyak temen-temen rentalan di berbagai kota ketika menjelang lebaran atau libur panjang selalu terburu-buru membutuhkan komponen secara dadakan hanya karena sparepart sedang rusak dan tidak memiliki cadangan stock komponen. Dan komponen yang terpasang sedang rusak kendaraan jadi off, sangat disayangkan.

memiliki cadangan backup akan lebih aman ketika liburan dan ramai pelanggan

6.    MENGETAHUI KAPASITAS DAN KUALITAS KENDARAAN LISTRIK YANG DIGUNAKAN

Kendaraan listrik dengan kualitas bagus maka gunakanlah dengan bagus pula. Kendaraan listrik kelas low kualitas ya gunakanlah secara low kualitas. Artinya apa, jangan memaksakan diluar batas kemampuannya. Sebagai contoh misal skuter otopad mr jacki atau fantacy mini: kendaraan itu cocoknya adalah untuk beban anak-anak saja, masa pakai per hari ideal 3-4 jam lah. Jangan terus digeber sampai aki habis di 5 jam lebih, tidak kuat dinamo brushed DC dan kontrollernya.

 Jika ingin lebih dari 5 jam dipakai dalam 1 hari, maka gunakanlah teknologi kendaraan listrik yang sudah BLDC.

7.     MEMBERIKAN INOVASI MODIF SECARA KHUSUS SESUAI KONDISI LAPANGAN.

Ini adalah kreativitas untuk memberikan efek manfaat lebih khususnya bagian keawetan. Beberapa kreativitas yang sudah sering digunakan oleh temen-temen rentalan antara lain.

ü  handle gas di limit / amper dilimit supaya aki awet.

ü  dikasih MCB supaya kalau main gas terlalu besar jadi jeglek mati.

ü  dikasih timer untuk durasi mainnya.

ü  Amper dibatasi melalu sensing current pada kontroller

ü  Upgrade kontroller dengan ketahanan lebih kuat, atau memperbanyak jumlah mosfet.

ü  Dipasang sound engine, untuk menambah daya tarik konsumen.

modifikasi 5 deret mosfet & MBR

socket pada dinamo sering meleleh,

 modifikasi dengan XT60 socket adalah hal yang tepat.

8.    MEMILIKI PERSEDIAAN BANYAK UNTUK BAHAN-BAHAN YANG SERING DIGANTI.

Semua komponen pada kendaraan listrik itu tidak abadi. Pasti ada masa pakainya. Poin No 8 ini lebih membedakan dengan poin No 5 adalah kearah suku cadang bahan. Seperti hal nya mosfet, mosfet di kendaraan listrik brushed DC itu ibarat sebuah busi nya, jadi memang secara berkala wajar untuk diganti. Selain itu perlu kita persepsikan bahwa aki baterai juga tergolong bahan. Masa pakai aki yang bagus dalam perawatan adalah 3 tahun, jadi ketika aki sudah menjelang akan habis masa pakainya kita harus sudah siap aki penggantinya. Bahan lain ada seperti sensor handle gas, sendor dinamo, gir, rantai dsb.

mosfet ibarat busi bagi kontroler brushed DC, jadi secara berkala memang sering ganti.

ciri ciri mosfet rusak adalah = kendaraan akan jalan sendiri begitu konek baterai

9.    SISIHKAN PENDAPATAN UNTUK TABUNGAN BATERAI

Baterai aki adalah bahan bakar utama ibarat bensin pada kendaraan BBM. Jadi artinya membeli aki itu setara membeli bensin dalam 3 tahun dijadikan 1 waktu. Kadang masih banyak yang merasa kaget ketika mengetahui harga aki per biji yang 450rb an, dalam 2 biji atau 24V sudah 900rb. Tapi angka 900rb itu jauh lebih murah daripada beli bensin selama 3 tahun. Maka sisihkan lah per hari 1000 rupiah atau per minggu 5.000 rupiah untuk dana investasi aki.

10. SALING SHARE BERSAMA TEMAN SESAMA KOMUNITAS

Saling berbagi tips dan trik, saling berbagi pengalaman, saling bercerita tentang kendaraan listrik adalah sarana edukasi yang bagus dalam peran berkembangnnya kendaraan listrik di Indonesia. Disini kita berjuang melangkah go green gerakan kendaraan listrik Indonesia. Jangan hanya karena semata mata bisnis sentris saja. Edukasi dan wawasan tentang dunia kendaraan listrik harus selalu kita kembangkan.

SEMOGA BERMANFAAT

Baca Selengkapnya

SKEMA WIRING DIAGRAM KONTROLLER BRUSHED DC.

SKEMA WIRING DIAGRAM KONTROLLER BRUSHED DC.

       Kontroller brushed DC adalah kontroller yang umumnya untuk memutar dinamo DC  2 kabel dengan permanen magnet. Kontroller ini biasa dijumpai di kendaraan listrik mini seperti Trail listrik, Otopad listrik, scoopy mini, dsb. Dalam kesempatan kali ini kita akan kupas tuntas bedah kontroller brushed DC dari pabrikan YIYUN tech. Karena kontroller brushed DC dengan pabrikan inilah yang paling banyak umum dijumpai di lapangan. Selain itu peluang sembuhnya untuk diservis cukup tinggi kontroller dari brand ini. Mari kita simak pembahasan wiring diagramnya.

1.    Block power mosfet, MBR dioda dan Motor.

Penjelasan:

Pada input B+ 24V hanya dicabang menjadi 4 cabang. Ke Motor +, Charger + ,  key lock + ,  dan sisanya untuk menerima bias dari MBR dioda dan distabilkan oleh capasitor.

Keterangan:

1. kapasitor 50V 470uF

2. Mosfet

3. MBR dioda

4. Shunt resistor

  

wiring kelistrikan power utama mosfet, MBR dan motor.

2.    Block power suplay 15V dan 5V

Key lock atau power lock adalah kunci dari ON-OFF nya kontroller ini. Suplay key lock memiliki nilai B+ dan akan mensuplay ke beberapa titik: bateray indicator, suplay lampu rem, bahkan juga untuk exteded power.

Suplay 15V dan 5V sendiri cukup mudah. Hanya dengan IC regulator 7515 dan 7805 saja.

keterangan:

1. DIODA pengaman 5V

2. kapasitor 50V 47uF

4. IC regulator 7815

5. IC regulator 7805

6. Resistor 10K

7. dobel resistor 15K

Skema jalur diagram

3.    Skema Gate mosfet

Gate mosfet kontroller ini cukup sederhana sekali. Hanya menggunakan 2 buah transistor. 1 transistor untuk mensuplay gate ON, sedangkan 1 lainnya untuk pembuang bias saat gate off. Sistem ini bisa kita katakan kurang sempurna dalam PWM, jadi tak heran banyak kontroller brushed DC mengalami kerusakan mosfet.

Skema dobel transistor PNP dan NPN untuk drive mosfet.

4.    Cara kerja di Sistem input throttle signal dan brake signal

Input throttle disini diolah langsung oleh IC LM339, dengan berbasis comparator pembandung tegangan saja, sangat sederhana.

Sedangkan untuk input brake benar-benar tidak ada kaitannya dengan IC utama. Cukup dengan menshotkan dengan ground kabel signal data throttle maka dinamo sudah off. Dan untuk menghidupkan lampu rem cukup hanya menghubungkan kabel lampu rem dengan ground. Kelemahan sistem ini adalah jika dioda short rusak maka sudah otomatis handle gas akan mengalami kerusakan. Bahkan juga micro IC komparator terkena imbasnya. 

Skema handle gas dan sistem rem

5.    Block IC komparator LM339-OMP

Ini adalah inti poin dari kontroller brushed DC. Basis cara kerjanya adalah komparator tegangan dengan IC LM339. Jika Vin - lebih kecil dari Vin + maka V out akan bernilai mendekati 5V. Begitupula sebaliknya, jika Vin - lebih besar daripada Vin + maka pada Vout akan bernilai mendekati 0V. IC LM339 dalam kontroller kontroller ini adalah jenis Quad comparator. Dimana ke 4 fitur komparator digunakan untuk.

kode urutan kaki.

jalur tiap kaki IC LM 339

posisi IC LM 339 pada board kontroller.

 4 fitur komparator digunakan untuk.

Ø  Mendeteksi upper voltage error.

Ø  Mendeteksi under voltage error.

Sistem pengaman under voltage error dan upper voltage error hanya sebatas data olahan saja. Tidak mematikan micro dan rangkaian lainnya. Jadi ketika terjadi voltage yang berlebih pada kontroller maka wajar saja jika IC regulator akan rusak seketika. Dan ketika terjadi polaritas terbalik wajar saja jika kapasitor akan langsung rusak. Karena sistem pengaman pada kontroller kelas brushed DC memang tidak sebagus BLDC.

Ø  Mengkonversi input besaran signal handle gas, menjadi sebuat besaran tegangan pada input drive mosfet. Di dalam rangkaian kontroller ini tidak ditemukan PWM mosfet secara frekuensi. Cukup wajar jika kontroller model ini bisa memutar dinamo jenis series wound.

Ø  Sebagai sensing current. Mengolah data dari sensor amper yang masuk, bertujuan untuk membatasi arus pada motor.

SEMOGA BERMANFAAT

Baca Selengkapnya